厦门仲鑫达自动化设备有限公司
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5G使能工厂云化机器人。在智能制造生产场景中，需要机器人有自组织和协同的能力来满足柔性生产，这就带来了机器人对云化的需求。
和传统的机器人相比，云化机器人需要通过网络连接到云端的控制中心，基于超高计算能力的平台，并通过大数据和人工智能对生产制造过程进行实时运算控制。通过云技术机器人将大量运算功能和数据存储功能移到云端，这将大大降低机器人本身的硬件成本和功耗。并且为了满足柔性制造的需求，机器人需要满足可自由移动的要求。
因此在机器人云化的过程中，需要无线通信网络具备极低时延和高可靠的特征。5G网络是云化机器人理想的通信网络，是使能云化机器人的关键。5G切片网络能够为云化机器人应用提供端到端定制化的网络支撑。5G网络可以达到低至1ms的端到端通信时延，并且支持99.999%的连接可靠性，强大的网络能力能够极大满足云化机器人对时延和可靠性的挑战。
华为已与德国与制造企业开展智能制造领域的合作。如与Festo共同合作基于5G切片网络的云化机器人的项目,项目通过5GuRLLC(超高可靠和低时延通信)切片网络，针对云化机器人闭环控制系统的高可靠性和实时性的满足度进行测试。
机器人的轨迹信息和控制数据在制造云中处理有助于系统计算能力的扩展和机器人平台的节能。机器人生产服务与制造云的结合意味着将工业机器人的基本功能与高性能的计算系统进行实时协同，5G切片网络使能了这一应用场景。
机器人与协同设施间的通信需求。在智能制造柔性生产中，移动机器人是关键的使能者。在生产过程中要求多移动机器人之间的协同和无碰撞作业，所以移动机器人之间需要实时进行数据交换满足该需求。移动机器人和外围设备间也需要进行通信。例如，如起重机或其他制造设施。因此移动机器人需要和周边协同设施机进行实时数据交换。
随着智能制造场景的引入，制造对无线通信网络的需求已经显现，5G网络可为高度模块化和柔性的生产系统提供多样化高质量的通信保障。和传统无线网络相比，5G网络在低时延、工厂应用的高密度海量连接、可靠性、以及网络移动性管理等方面优势凸显，是智能制造的关键使能者。
Allen Bradley 1764-28BXBAllen Bradley 1762-L40AWA
Siemens 6ES5 460-4UA13
Siemens 6EP1 437-3BA00
Allen Bradley 1606-XLE240EP
IFM SI1010
GE Fanuc IC693CHS392J
Allen Bradley 2711-NM11
Telemecanique LT3SM00MW
1756-CNB | Allen Bradley
Bently Nevada 136719-01
Bently Nevada 125680-01
Terasaki ZS125-GJ 4P 50A
Modicon 140ACO02000
EGE Elektronil STK-412-K-A4
Siemens 6SE3 290-0XX87-8BF0
Siemens 6ES5 391-5AA13
Danfoss 195N1063 2800
Danfoss 195N1059 VLT 2800
Allen Bradley 2711P-RP
GarretCom 6K16V-24VDC-Magnum
Allen Bradley 1762-IF4
Sprecher + Schuh CA6-105-11-277
