ES7155-6AA01-0BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号）
6ES7155-6AU01-0BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号）
6ES7155-6AU01-0CN0 IM155-6 PN/2 含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000CN0升级型号）
6ES7155-6BA01-0CN0 IM155-6 DP , 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0xA0)
6ES7155-6AU00-0DN0 IM155-6 PN , 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6AR00-0AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES7155-6AU30-0CN0 IM 155-6 PN/3 3个端口, 2个总线适配器接口, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6MU00-0CN0 IM 155-6 MF 支持PROFINET, Ethernet IP,Modbus TCP,含服务模块, 不含总线适配器
6ES7193-6AR00-0AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES7193-6AF00-0AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES7193-6AP00-0AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES7193-6AP40-0AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES7193-6AP20-0AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES7193-6AG00-0AA0 总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤距离2KM
6ES7193-6AG20-0AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤距离2KM
6ES7193-6AG40-0AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤距离2KM
6ES7193-6AM00-0AA0 总线适配器BA 2xM12
开关量输入
西门子模块6ES7132-6HD01-0BB1
6ES7132-6GD51-0BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326GD500BB1升级型号）
6ES7132-6MD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元
模拟量输出
6ES7135-6GB00-0BA1 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6FB00-0BA1 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HD00-0BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0DA1 2AO, U/I, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0CA1 2AO, U/I, 适用A0或A1型基座单元
