松下伺服电机驱动器在运行中不可避免也会有出现问题的时候，当出现了一些故障问题，我们应该怎么处理呢？今天就总结了几个驱动器在运行中常见的故障问题，加上一些处理的方法，希望能够帮助到你。

1、LED灯是绿的，但是电机不动

（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信号不是对电机驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和电机驱动器信号地相连。

2、上电后，松下伺服电机驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

（1）故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

（2）故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA、HallB、HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

（1）如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

（2）如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

（3）如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

（4）如在HALL速度模式下，将松下伺服电机驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

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