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为了便于进行控制器的设计，还给出了近似条件下的龙门吊车系统的线化模型。数字仿真实验结果证明了动力学模型的有效。河北丰南龙门吊租赁公司主营：桥门式起重机、路桥工程起重机、龙门吊、架桥机、运梁车、铁路架桥机、铁路提梁机、轮胎式龙门吊、地铁用起重机、造船起重机、港口起重机、客运专线铺轨机、轮胎式铺轨机、集装箱起重机等起重设备，产品广泛应用于冶金、铝电、道桥施工、水电、煤炭、机械制造、石油等领域。
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